Линия сортировки круглого леса
Автоматическая линия сортировки бревен с 3D сканером для точного измерения геометрических параметров бревна в реальном времени.
Линия сортировки бревен является необходимой составляющей для крупного деревообрабатывающего производства. Предварительная сортировка бревен по диаметрам позволяет оптимизировать схему раскроя бревна на линии распиловки и увеличить процент выхода полезной продукции. Благодаря точной сортировке по размерам каждого бревна у производителя появляется возможность очень точно выбирать режим переработки леса, обеспечивающий максимальный процент выхода и экономический эффект производства.
Линия сортировки бревен представляет собой комплекс оборудования для перемещения круглого леса, измерения его параметров, распределения по карманам-накопителям в соответствии со схемой сортировки.
Типовая линия сортировки состоит из следующих компонентов:
— приемный транспортер-накопитель для бревен,
— устройство поштучной выдачи (разобщитель, степфидер) бревен на линию,
— продольный транспортер с сортировочными карманами и сбрасывателями бревен в карман,
— сканер-измеритель геометрии бревна,
— автоматическая система управления линией.
Дополнительно линия сортировки круглого леса может быть укомплектована окорочным станком для предварительного снятия коры с бревен, металлодетектором для определения инородных металлических включений, разворотным устройством для ориентации бревна комель/вершина, транспортерами мусора (коры) и др.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Линия сортировки бревен управляется системой управления на основе промышленного контроллера. Программа управления линией получает от сканера бревен информацию о параметрах бревна, прошедшего через сканер и определяет карман и момент сбрасывания соответствующего бревна.
Программа управления ведет всю статистику о количестве и параметрах бревен, прошедших через сканер.
Система управления обеспечивает корректное восстановление системы после сбоя (например, в результате обесточивания линии) и ведение хронологии и статистики работы всех элементов линии.
Система управления состоит из промышленного контроллера, настольного компьютера, системы датчиков и программного обеспечения.
СИСТЕМА 3D СКАНИРОВАНИЯ БРЕВЕН
3D сканер поверхности бревен предназначен для определения формы и геометрических параметров бревен с целью последующего использования этих данных на линиях сортировки бревен, в системах оптимизации распиловки на любых лесопильных линиях или станках, в системах учета круглого леса.
Форма бревна определяется по оцифрованным контурам нескольких поперечных сечений бревен. В результате система может построить достаточную для любых применений 3D модель бревна, из которой легко вычисляются любые параметры, которые могут потребоваться для сортировки бревен и выбора оптимальной схемы раскроя.
Принцип работы 3D сканера бревен
На поверхности бревна с помощью трех лазерных указателей формируется след лазерного луча, который фиксируется видеокамерами. Все 3 лазерные указателя расположены так, что дают развертку своих лучей в одной рабочей плоскости, перпендикулярной направлению движения бревна через сканер. Камеры откалиброваны так же относительно данной плоскости, что позволяет с помощью специального программного обеспечения выделить след лазера из видеопотока и определить положение точек следа в рабочей плоскости. Сигнал о начале и конце оцифровки вырабатывается фотодатчиком, который фиксирует факт пересечения светового луча телом бревна.
Состав системы:
— видеокамеры в защитных кожухах — 3 шт.
— лазерные указатели — 3 шт.
— фотодатчик — 1 шт.
— персональный компьютер — 1 шт.
— программное обеспечение оцифровки контура и восстановления формы бревна
Технические характеристики: максимальный диаметр бревна 1000 мм, погрешность измерения менее 3 мм, напряжение питания 220 В, температура эксплуатации без подогрева от +5°С до + 45°С, с подогревом от -40°С до +45°С.